深圳墨影科技有限公司

初级大模型工程师

岗位职责：

1、参与具身基础模型研发，探索如何让机器人从视觉、语言、本体状态和历史交互中理解环境、预测未来并生成动作，构建能够在真实世界中完成复杂任务的工业机器人策略；

2、参与视觉-语言-动作模型（VLA）研发，探索多模态表示、Action Tokenization / Chunking、Diffusion / Flow Matching 等方法，以及不同模型架构、训练数据和训练 Recipe 对机器人能力的影响；

3、参与 World Model / World Action Model 研发，研究视频预测、未来状态预测与动作生成，让机器人不仅学习“下一步做什么”，也能够预测“做完之后世界会发生什么”；

4、参与长程机器人任务研究，探索任务理解、规划、技能组合、Memory 与 Context 等机制，使机器人能够将复杂任务分解并持续执行；

5、参与机器人 RSI（Recursive Self-Improvement）研究，围绕真实机器人 Rollout 构建自动评测、经验发现、策略改进与 Replay 验证闭环，探索如何从成功与失败经验中持续扩展模型的能力边界；

6、参与具身模型 Post-training 与 Adaptation，探索 Behavior Cloning、Reinforcement Learning、Test-Time Adaptation 等方法，使模型能够快速适应新的任务、环境与机器人本体；

7、参与模型从训练到真实机器人部署的完整过程，通过真机实验理解模型为什么成功、为什么失败，并从模型、数据和训练方法等不同角度持续提升机器人任务成功率与泛化能力；

8、跟进 VLA、World Model、Robot Learning、Embodied Agent、Robot RSI 等领域前沿研究，复现并验证有潜力的研究方向。

岗位要求：

1、2027届应届毕业生，本科及以上在读，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业，硕士 / 博士优先；

2、具备扎实的机器学习 / 深度学习基础，熟悉 Transformer 等主流模型架构；

3、熟悉以下至少一个方向：

- VLA / Multimodal Foundation Model；

- Imitation Learning / Reinforcement Learning / Robot Policy；

- World Model / Video Generation / Video Prediction；

- Diffusion / Flow Matching / Generative Modeling；

- LLM / VLM Agent / Long-Horizon Planning；

- Post-training / Online Learning / Test-Time Adaptation；

4、熟悉 Python、PyTorch，具备良好的算法实现、实验设计和工程能力；

5、有较强的论文阅读、复现和问题分析能力，愿意深入分析模型行为，而不仅仅关注离线 Loss；

6、对“如何让机器人获得越来越强的工业能力”这一问题有浓厚兴趣。

7、有校内实验室或校外真实项目开发经验优先考虑；

投递说明：

投递简历	● 邮箱投递简历：投递格式为应聘岗位+名字+专业+学校+简历(简历附件中应包括生活照、成绩单复印件），邮箱地址为hrxz@moying.ai，联系人：18675862566（裘先生）；亦可使用微信扫描右侧二维码投递简历>>>
笔试面试	● 简历筛选通过将通知进入笔试环节；通过笔试者，3天内将安排进入面试环节。
签约录用	● 所有面试通过者11月30日前公司将与其签订三方协议。
实习	● 签订三方协议者，12月初到公司参加“精英计划”专项培训，培训结束后进入岗位实习。
转正	● 拿到毕业证后结束实习进入试用期，试用期6个月表现优秀可提前进入转正定级。

其他描述：

l 有竞争力的薪资待遇：提供业界具备竞争力的薪资结构，年度绩效奖金、项目奖励等多元激励；5天8小时工作制，周末双休。

l 节日与活动：节日礼品、部门团建、年度旅游等丰富员工活动。

l 完善的保障体系：公司为所有员工购买五大社会保险、住房公积金，额外补充商业保险。

l 健康与关怀：年度健康体检、带薪年假、婚假、产假等。

l 成长奖励：设有优秀员工奖、项目奖等多项荣誉与奖金。

深圳墨影科技有限公司（简称“墨影科技”），成立于2019年，核心团队是来自英国爱丁堡大学（全球综合排名Top20）机器人实验室的博士团队，由爱丁堡皇家学院院士-Sethu教授领衔技术开发，杨一鸣博士&副教授担任CEO。 墨影科技创立伊始即由国内头部投资机构领投。是全球工业具身机器人及云边端协同的机器人通用平台先驱，致力于为3C、精密加工及半导体等典型矩阵式柔性制造产线，提供一体化融合技术及全场景数字化解决方案。 墨影科技自主研发的一体化工业具身机器人，满足移动与精密操作需求，引领下一代通用机器人硬件和一体化技术趋势。墨影通用机器人平台支持端到端全域部署、全域开放接入、全域统一化、全流程透明化，可全面连通各平台、各类机器人和智能化、自动化终端设备，更高效、更智能、更专业的实现3C、精密加工及半导体场景数字化升级。目前，已协助KA客户打造多个灯塔工程，及助力大客户实现无人化智能工厂改造，在3C电子、半导体等领域积累了丰富的成熟应用案例。