深圳墨影科技有限公司

初级机械臂算法工程师

岗位职责：

1、参与机械臂控制算法的仿真开发、验证部署与迭代调优，协助完成算法功能迭代、性能优化，保障机械臂精准、稳定运行；

2、协助开展机械臂运动学、动力学性能测试与验证工作，采集机械臂运行数据，定位算法及设备运行问题，输出数据报告与优化方案；

3、参与机械臂算法软件在实时核/嵌入式MCU上部署、调试与参数调优，配合软硬件团队完成联调适配，保障算法与硬件设备的高度适配；

4、跟进机器人控制领域前沿技术，参与项目技术研讨，协助优化控制策略、系统辨识模型，提升机械臂的控制精度、响应速度与稳定性；

5、遵守团队编码规范，沉淀研发文档、测试文档，配合团队完成项目迭代与技术落地工作。 

岗位要求：

1、2027届应届毕业生，硕士及以上学历，控制工程、计算机、自动化、电气工程、机器人工程等相关专业，专业基础扎实；

2、熟练掌握机械臂运动学、动力学基础理论，熟悉自动控制原理、闭环控制、系统辨识等核心算法知识，有机械臂、机器人相关项目科研、竞赛或实习经历优先；

3、掌握C/C++编程语言，熟悉Linux系统，熟练使用MATLAB进行算法仿真、数据分析，有实时系统开发经验或软实时核部署经验者优先；

4、具备良好的逻辑思维、问题拆解能力和动手实操能力，能够独立完成算法仿真、测试调试等基础工作；

5、拥有良好的编码习惯、严谨的科研与工作态度，善于沟通协作，具备优秀的团队合作意识和抗压能力；

6、对智能机器人、商用机械臂技术研发有浓厚兴趣，愿意长期深耕控制算法领域。

7、有校内实验室或校外真实项目开发经验优先考虑；

投递说明：

投递简历	● 邮箱投递简历：投递格式为应聘岗位+名字+专业+学校+简历(简历附件中应包括生活照、成绩单复印件），邮箱地址为hrxz@moying.ai，联系人：18675862566（裘先生）；亦可使用微信扫描右侧二维码投递简历>>>
笔试面试	● 简历筛选通过将通知进入笔试环节；通过笔试者，3天内将安排进入面试环节。
签约录用	● 所有面试通过者11月30日前公司将与其签订三方协议。
实习	● 签订三方协议者，12月初到公司参加“精英计划”专项培训，培训结束后进入岗位实习。
转正	● 拿到毕业证后结束实习进入试用期，试用期6个月表现优秀可提前进入转正定级。

其他描述：

l 有竞争力的薪资待遇：提供业界具备竞争力的薪资结构，年度绩效奖金、项目奖励等多元激励；5天8小时工作制，周末双休。

l 节日与活动：节日礼品、部门团建、年度旅游等丰富员工活动。

l 完善的保障体系：公司为所有员工购买五大社会保险、住房公积金，额外补充商业保险。

l 健康与关怀：年度健康体检、带薪年假、婚假、产假等。

l 成长奖励：设有优秀员工奖、项目奖等多项荣誉与奖金。

深圳墨影科技有限公司（简称“墨影科技”），成立于2019年，核心团队是来自英国爱丁堡大学（全球综合排名Top20）机器人实验室的博士团队，由爱丁堡皇家学院院士-Sethu教授领衔技术开发，杨一鸣博士&副教授担任CEO。 墨影科技创立伊始即由国内头部投资机构领投。是全球工业具身机器人及云边端协同的机器人通用平台先驱，致力于为3C、精密加工及半导体等典型矩阵式柔性制造产线，提供一体化融合技术及全场景数字化解决方案。 墨影科技自主研发的一体化工业具身机器人，满足移动与精密操作需求，引领下一代通用机器人硬件和一体化技术趋势。墨影通用机器人平台支持端到端全域部署、全域开放接入、全域统一化、全流程透明化，可全面连通各平台、各类机器人和智能化、自动化终端设备，更高效、更智能、更专业的实现3C、精密加工及半导体场景数字化升级。目前，已协助KA客户打造多个灯塔工程，及助力大客户实现无人化智能工厂改造，在3C电子、半导体等领域积累了丰富的成熟应用案例。